Пионером вертолетостроения в США был русский Игорь Сикорский. Его многие знают, а вот о русском строителе вертолетов в Европе мало кто слышал. Начинателем дела вертолетостроения в Европе был русский эмигрант Николай Анатольевич Флорин. Образование он получил в столичном Институте путей сообщения ещё в 1914 году и долгое время занимался разработкой авиаоборудования. После Гражданской войны Флорин уехал в Бельгию. Там он устроился в Авиационное управление и продолжил свои ранее начатые исследования. Первой серьёзной работой стал проект принципиально нового вертолёта — двухвинтового. Идея Флорина сводилась к тому, чтобы несущим винтам распределять одинаковое направление вращения, одновременно наклонив их оси на небольшой угол по отношению к вертикали. Впоследствии такая схема использовалась при создании знаменитых американских вертолётов «Чинук».Позднее появились новые модификации, которые получили название в честь своего создателя: «Флорин-2», «Флорин-3» и «Флорин-4». Сильный перерыв в разработке бельгийских вертолётов наступил в период Второй Мировой войны.